Canton : Vitteaux
Saint-Hélier est une commune dont l'altitude varie entre 380 et 549 mètres et d'une superficie de 393 hectares.
Champrenault (1 kms)Verrey-sous-Drée (2 kms)Chevannay (2 kms)Bussy-la-Pesle (2 kms)Turcey (3 kms)Avosnes (3 kms)Drée (3 kms)Charencey (4 kms)Blaisy-Bas (4 kms)Saint-Mesmin (5 kms)